Con pasos efímeros por la Preferente madrileña en las temporadas 1975/76 y 1979/80 , el lugar de la Agrupación Deportiva Ferroviaria fue la 3ª Regional .Las alegrías de las décadas siguientes llegaron por los ascensos a 2ª al concluir las temporadas 1986/87 y 1994/95, ambas como subcampeón de su grupo. Este último ascenso dio lugar a una estabilización en esta categoría que duró 5 campañas consecutivas, hasta que se produjo el descenso a Tercera en el año 2000. Hasta el año 2007 se mantuvo luchando con limitados recursos económicos  en la 2ª Regional , jugando como local en los campos de fútbol federativos Ernesto Cotorruelo.

Por nuestro club han pasado innumerables jugadores que han lucido la camiseta azul y el mítico escudo con el Discóbolo, con orgullo y dignidad . Sabedores de su pasado, supieron defender el prestigio de esta entidad por los campos de tierra de los distritos de la zona sur de Madrid.